서울대학교 철학과를 졸업하고, 동대학원에서 석사학위, 도쿄대학 대학원에서 박사학위를 받았다. 한림대학교 철학과 교수를 거쳐 현재 서울대학교 자유전공학부 교수로 재직 중이다. 공저로 『일본 학문의 근대적 전환』, 『성리와 윤리』, 『동아시아 근대 지식과 번역의 지형』 등이 있고, 개인 저서로 『옌푸(嚴復): 중국의 근대성과 서양 사상』이 있다. 논문으로 「한국적 철학사상을 찾아서─한국의 1세대 철학교수 박종홍」, 「한학에서 철학을─20세기 전환기 일본의 유교 연구」, 「유교적 윤리 개념의 근대적 의미 전환」, 「중국철학사의 탄생」, “Translating Darwins’s Metaphors in East Asia” 등이 있다. 공동 역서로 『천연론』, 『관념사란 무엇인가』(전2권) 등이 있다. 동아시아의 근대성과 번역의 문제, 서양 철학의 수용을 통한 동양 철학의 근대적 전환, 개념사 등을 연구하고 있다.