1964년 성균관대학교 동양철학과를 졸업하고, 1978년 독일 하이델베르크대학교에서 철학석사, 1983년 독일 카를스루에대학교에서 철학박사 학위를 받았다. 1983년부터 2004년까지 성균관대학교 동양철학과 교수로 재직했고, 2005년 이후 같은 대학의 명예교수이다. 2015년 현재 한국지역사회교육협의회(KACE) 인문교육원 까치학교 교장으로 있다. 지은 책으로 『동양사상과 마르크시즘』, 『장자와 모택동의 변증법』, 『동양철학―서양철학과 어떻게 다른가』 등이, 옮긴 책으로 『중국철학사 1ㆍ2ㆍ3』(候外盧 지음), 『자본론의 방법론 연구』(見田石介 지음), 『중국 고대 철학사』(알프레드 포르케 지음) 등이 있다.