레닌의 대표적인 철학 저작이자 마르크스주의 철학, 특히 마르크스주의 인식론에서 가장 중요한 문헌 중의 하나인 Materialismus und Empiriokritizismus, Werke, Band 14(Berlin: Dietz Verlag, 1985)를 완역하여 두 권으로 분권한 책. 레닌은 마흐주의가 주관적 관념론이고 후기 부르주아철학이며, 마르크스주의 철학과는 화합할 수 없다는 것을 보여주고, 자연과학의 혁명을 마르크스주의 철학의 틀내에서 소화해야 한다는 이론적·실천적 의무감 속에서 이 책을 집필했다.

편집자 서문
강연자에 대한 10가지 질문
초판 서문
제2판 서문

서론을 대신하여
제1장 경험 비판론의 인식론과 변증법적 유물론의 인식론 1
1. 감각과 감각의 복합
2. “세계 요소의 발견”
3. 원리적 동격과 “소박 실재론”
4. 자연은 인간 이전에 존재하고 있었는가
5. 인간은 뇌수로 사유하는가
6. 마흐와 아베나리우스의 유아론에 관하여

제2장 경험 비판론의 인식론과 변증법적 유물론의 인식론 2
1. “사물 자체”, 또는 체르노프가 프리드리히 엥겔스를 논박한다
2. “초월”에 관하여, 또는 바자로프가 엥겔스를 “개작한다”
3. 사물 자체에 관한 포이어바흐와 디츠겐의 견해
4. 객관적 진리는 존재하는가
5. 절대적 진리와 상대적 진리, 또는 보그다노프에 의하여 발견된 엥겔스의 절충주의에 관하여
6. 인식론에서 실천이라는 기준

제3장 변증법적 유물론의 인식론과 경험 비판론의 인식론 3
1. 물질이란 무엇인가, 경험이란 무엇인가
2. “경험”개념에 관한 플레하노프의 오류
3. 자연에서 인과성과 필연성에 관하여
4. “사유경제의 원리”와 “세계의 통일성” 문제
5. 공간과 시간
6. 자유와 필연성

제4장 경험 비판론의 전우이자 후계자로서의 철학적 관념론자들
1. 좌와 우로부터의 칸트주의 비판
2. “경험 상징론자” 유슈케비치는 어떻게 “경험 비판론자” 체르노프를 비웃었는가
3. 마흐와 아베나리우스의 전우로서의 내재론자들
4. 경험 비판론은 어디로 발전하여 가는가
5. 보그다노프의 “경험 일원론”
6. “상징설”(또는 상형 문자설)과 헬름홀츠 비판
7. 뒤링에 대한 두 가지 비판에 관하여
8. 디츠겐은 어떻게 반동 철학자들의 마음에 들 수가 있었는가